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大模型与具身智能的火花，ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动
重点标签 多模态基础模型、具身智能、人工智能、挑战赛、开源项目
文章摘要
本次Workshop的主题聚焦于多模态基础模型（MFM）与具身智能（EAI）的交叉领域，旨在探讨MFM在通用问题解决方案中的潜力以及其在EAI中的应用。近年来，MFM如CLIP、ImageBind、DALL・E 3等已成为AI领域的热点，而开源社区也涌现了如LLaVA、LAMM等代表性项目。与会者将共同讨论MFM的泛化能力、在EAI中的应用、基于生成模型的世界模型以及模仿学习数据收集等关键问题。
征稿主题广泛，包括MFM在开放式场景下的训练与评估、具身智能的数据收集、MFM驱动的具身智能框架设计、感知与高级规划、决策与低级控制、具身智能的评估能力、世界模拟器的生成模型以及MFM在EAI中的局限性等。所有投稿将通过OpenReview平台进行双盲审稿，正文篇幅限制为4页，参考文献和补充材料不限。
MFM-EAI挑战赛设有三个赛道：
1. EgoPlan挑战：评估多模态大模型在现实世界场景中针对真实任务的规划能力。
2. Composable Generalization Agent挑战：评估组合系统在开放场景下的任务规划与执行能力，以及对新场景、物体和技能的泛化能力。
3. World Model挑战：评估world simulator在多种具身智能场景中的应用表现。
所有时间节点均为AoE（Anywhere on Earth），挑战赛详情和奖项设置已公布。参与者可以通过Google表单报名参赛，并关注官方网站以获取更多信息。
此外，Workshop组织者、指导委员会成员以及联系方式均已列出，以便于与会者进行沟通和咨询。最终，版权声明和转载须知也已明确，确保了内容的合法使用和传播。
通过这次Workshop，参与者将有机会深入了解MFM与EAI的最新研究进展，探索其在人工智能领域的应用潜力，并与同行进行深入交流。
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原文作者: 机器之心
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