今日应用
今日话题
一年秀一次！稚晖君的人形机器人上新了，还有开源、免费彩蛋
重点标签 人形机器人、智元机器人、具身智能、远征A2、模块化设计
文章摘要
智元机器人公司在2024年的发布会上，展示了其第二代人形机器人产品线，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W和重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化设计的机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人产品采用了统一的家族化设计语言，结合了轮式和足式两种运动形态，以适应交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种应用场景。
远征A2作为交互服务机器人，全身拥有超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类工作。它搭载了一个可以持续学习的大脑，由大语言模型加持，并具备多模态的感知输入系统，能够通过视觉感知交互者的情绪。
远征A2-Max作为一款重载特种机器人，在开场的情景剧中展示了其力大无穷且灵巧作业的优势，轻松地搬动了40kg的航空箱。目前，远征A2-Max仍处于产品研发阶段。
远征A2-W柔性智造机器人的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，并搭载了RGBD激光雷达、全景相机等传感器，使得它能够在各种环境中快速而平稳地移动。在发布会前的演示中，远征A2-W像钢铁侠的“贾维斯”一样，完全自主地完成了打开可乐瓶子、榨汁等一系列动作。
智元机器人在机器人的核心零部件上进行了创新，将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域，并针对每个领域进行了技术升级和优化。在动力域方面，公司对PowerFlow关节模组进行了量产化迭代升级，提升了性能和稳定性。在感知能力方面，灵巧手的自由度数提升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
此外，智元机器人还推出了高精度力控7自由度双臂，能够精准执行多种力控任务，并支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。在感知域方面，新一代远征机器人系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。
在通信域方面，智元机器人自研了AimRT通信框架，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性和系统部署的效率。AimRT将于9月底开源。在控制域方面，公司结合了Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力。
智元机器人还在发布会上首次提出了具身智能领域的技术演进路线，从G1到G5五个阶段。G1为基础自动化阶段，G2为通用原子技能阶段，G3为端到端的数据驱动阶段，G4为通用端到端操作大模型阶段，最终通向无限趋近AGI的G5阶段。公司已经在G2阶段取得了阶段性突破，并在G3路线上形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA。
AIDEA数据系统将提供硬件本体方案、云全链路数据平台、机器学习平台和仿真平台。公司预计将有百台以上自由部署机器人专门用于端到端的数据采集，并计划在四季度开源基于AIDEA的百万条真机和千万条仿真数据集，以建设[人形机器人/智元机器人/具身智能/远征A2/模块化设计] 机器之心报道，智元机器人公司发布了第二代人形机器人，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W和重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人采用家族化设计，结合轮式与足式形态，覆盖多种应用场景。远征A2具备40个以上自由度关节和仿人双手，搭载大语言模型和多模态感知系统。远征A2-Max力大无穷且灵巧，远征A2-W采用轮式底盘和多种传感器，可快速平稳移动。智元机器人还升级了PowerFlow关节模组，推出高精度力控双臂，集成RGBD相机、激光雷达等传感器，并自研AimRT通信框架。公司提出G1-G5具身智能技术演进路线，已在G2阶段取得突破。AIDEA数据系统将于四季度开源。稚晖君还发布了全栈开源的灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W，推动人形机器人的普及。
智元机器人公司发布第二代人形机器人产品线
在2024年的发布会上，智元机器人公司展示了其第二代人形机器人产品线，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W和重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化设计的机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人产品采用了统一的家族化设计语言，结合了轮式和足式两种运动形态，以适应交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种应用场景。
远征A2：交互服务机器人
远征A2作为交互服务机器人，全身拥有超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类工作。它搭载了一个可以持续学习的大脑，由大语言模型加持，并具备多模态的感知输入系统，能够通过视觉感知交互者的情绪。
远征A2-Max：重载特种机器人
远征A2-Max作为一款重载特种机器人，在开场的情景剧中展示了其力大无穷且灵巧作业的优势，轻松地搬动了40kg的航空箱。目前，远征A2-Max仍处于产品研发阶段。
远征A2-W：柔性智造机器人
远征A2-W柔性智造机器人的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，并搭载了RGBD激光雷达、全景相机等传感器，使得它能够在各种环境中快速而平稳地移动。在发布会前的演示中，远征A2-W像钢铁侠的“贾维斯”一样，完全自主地完成了打开可乐瓶子、榨汁等一系列动作。
智元机器人技术升级与创新
智元机器人在机器人的核心零部件上进行了创新，将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域，并针对每个领域进行了技术升级和优化。在动力域方面，公司对PowerFlow关节模组进行了量产化迭代升级，提升了性能和稳定性。在感知能力方面，灵巧手的自由度数提升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
此外，智元机器人还推出了高精度力控7自由度双臂，能够精准执行多种力控任务，并支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。在感知域方面，新一代远征机器人系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。
在通信域方面，智元机器人自研了AimRT通信框架，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性和系统部署的效率。AimRT将于9月底开源。在控制域方面，公司结合了Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力。
具身智能技术演进路线G1-G5
智元机器人还在发布会上首次提出了具身智能领域的技术演进路线，从G1到G5五个阶段。G1为基础自动化阶段，G2为通用原子技能阶段，G3为端到端的数据驱动阶段，G4为通用端到端操作大模型阶段，最终通向无限趋近AGI的G5阶段。公司已经在G2阶段取得了阶段性突破，并在G3路线上形成了一套完整的全流程具[人形机器人/智元机器人/具身智能/远征A2/模块化设计] 机器之心报道，智元机器人公司发布了其第二代人形机器人产品线，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化设计的机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人采用家族化设计，结合轮式与足式形态，覆盖多种应用场景。远征A2具备40个以上自由度关节和仿人双手，搭载大语言模型和多模态感知系统。远征A2-Max力大无穷且灵巧，远征A2-W采用轮式底盘和多种传感器，可快速平稳移动。智元机器人还升级了PowerFlow关节模组，推出高精度力控双臂，集成RGBD相机、激光雷达等传感器，并自研AimRT通信框架。公司提出G1-G5具身智能技术演进路线，已在G2阶段取得突破。AIDEA数据系统将于四季度开源。稚晖君还发布了全栈开源的灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W，推动人形机器人的普及。
智元机器人公司发布第二代人形机器人产品线
智元机器人公司在2024年的发布会上，展示了其第二代人形机器人产品线，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W和重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化设计的机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人产品采用了统一的家族化设计语言，结合了轮式和足式两种运动形态，以适应交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种应用场景。
远征A2：交互服务机器人
远征A2作为交互服务机器人，全身拥有超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类工作。它搭载了一个可以持续学习的大脑，由大语言模型加持，并具备多模态的感知输入系统，能够通过视觉感知交互者的情绪。
远征A2-Max：重载特种机器人
远征A2-Max作为一款重载特种机器人，在开场的情景剧中展示了其力大无穷且灵巧作业的优势，轻松地搬动了40kg的航空箱。目前，远征A2-Max仍处于产品研发阶段。
远征A2-W：柔性智造机器人
远征A2-W柔性智造机器人的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，并搭载了RGBD激光雷达、全景相机等传感器，使得它能够在各种环境中快速而平稳地移动。在发布会前的演示中，远征A2-W像钢铁侠的“贾维斯”一样，完全自主地完成了打开可乐瓶子、榨汁等一系列动作。
智元机器人技术升级与创新
智元机器人在机器人的核心零部件上进行了创新，将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域，并针对每个领域进行了技术升级和优化。在动力域方面，公司对PowerFlow关节模组进行了量产化迭代升级，提升了性能和稳定性。在感知能力方面，灵巧手的自由度数提升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
此外，智元机器人还推出了高精度力控7自由度双臂，能够精准执行多种力控任务，并支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。在感知域方面，新一代远征机器人系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。
在通信域方面，智元机器人自研了AimRT通信框架，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性和系统部署的效率。AimRT将于9月底开源。在控制域方面，公司结合了Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力。
具身智能技术演进路线G1-G5
智元机器人还在发布会上首次提出了具身智能领域的技术演进路线，从G1到G5五个阶段。G1为基础自动化阶段，G2为通用原子技能阶段，G3为端到端的数据驱动阶段，G4为通用端到端操作大模型阶段，最终通向无限趋近AGI的G5阶段。公司已经在G2阶段取得了阶段性突破，并在G3路线上形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA。
AIDEA数据系统将提供硬件本体方案、云全智元机器人公司发布第二代人形机器人产品线
智元机器人公司在2024年的发布会上，展示了其第二代人形机器人产品线，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W和重载特种机器人远征A2-Max，以及模块化设计的机器人灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人产品采用了统一的家族化设计语言，结合了轮式和足式两种运动形态，以适应交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种应用场景。
远征A2：交互服务机器人
远征A2作为交互服务机器人，全身拥有超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类工作。它搭载了一个可以持续学习的大脑，由大语言模型加持，并具备多模态的感知输入系统，能够通过视觉感知交互者的情绪。
远征A2-Max：重载特种机器人
远征A2-Max作为一款重载特种机器人，在开场的情景剧中展示了其力大无穷且灵巧作业的优势，轻松地搬动了40kg的航空箱。目前，远征A2-Max仍处于产品研发阶段。
远征A2-W：柔性智造机器人
远征A2-W柔性智造机器人的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，并搭载了RGBD激光雷达、全景相机等传感器，使得它能够在各种环境中快速而平稳地移动。在发布会前的演示中，远征A2-W像钢铁侠的“贾维斯”一样，完全自主地完成了打开可乐瓶子、榨汁等一系列动作。
智元机器人技术升级与创新
智元机器人在机器人的核心零部件上进行了创新，将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域，并针对每个领域进行了技术升级和优化。在动力域方面，公司对PowerFlow关节模组进行了量产化迭代升级，提升了性能和稳定性。在感知能力方面，灵巧手的自由度数提升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
此外，智元机器人还推出了高精度力控7自由度双臂，能够精准执行多种力控任务，并支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。在感知域方面，新一代远征机器人系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。
在通信域方面，智元机器人自研了AimRT通信框架，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性和系统部署的效率。AimRT将于9月底开源。在控制域方面，公司结合了Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力。
具身智能技术演进路线G1-G5
智元机器人还在发布会上首次提出了具身智能领域的技术演进路线，从G1到G5五个阶段。G1为基础自动化阶段，G2为通用原子技能阶段，G3为端到端的数据驱动阶段，G4为通用端到端操作大模型阶段，最终通向无限趋近AGI的G5阶段。公司已经在G2阶段取得了阶段性突破，并在G3路线上形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA。
AIDEA数据系统将提供硬件本体方案、云全链路数据平台、机器学习平台和仿真平台。公司预计将有百台以上自由部署机器人专门用于端到端的数据采集，并计划在四季度开源基于AIDEA的百万条真机和千万条仿真数据集，以建设开放生态。
稚晖君的One more thing
发布会最后，稚晖君还发布了全栈开源的灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W，推动人形机器人的普及。这两款机器人来自于X-Lab（稚晖君实验室），是10个人不到3个月的时间做出的产品，里面有非常多的创新细节。例如，自研了PF86和PF52两款全新的PowerFlow关节，融入了模块化设计理念，可以通过简单抱箍形式轻松拆装。
基于X-Lab对极致创新的追求，稚晖君表示，会开源灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。此外在执行器方面，X-Lab自研了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，也推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。灵犀的售价是零元，开源大部分设计资料及代码，但卖零件。稚晖君表示，希望智元机器人公司在2024年的发布会上推出了其第二代人形机器人产品线，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max以及模块化设计的灵犀X1和灵犀X1-W。这些机器人采用了家族化设计，结合轮式与足式形态，覆盖了多种应用场景。
远征A2是一款交互服务机器人，具备超过40个自由度的关节和仿人双手，搭载大语言模型和多模态感知系统。远征A2-Max则是一款力大无穷且灵巧的重载特种机器人，能轻松搬动40kg的航空箱。远征A2-W是一款柔性智造机器人，采用轮式底盘和多种传感器，能够快速平稳移动，并能自主完成复杂任务。
智元机器人还升级了PowerFlow关节模组，推出了高精度力控双臂，集成了RGBD相机、激光雷达等传感器，并自研了AimRT通信框架。公司提出了G1-G5具身智能技术演进路线，并已在G2阶段取得突破。AIDEA数据系统将于四季度开源。
发布会最后，稚晖君发布了全栈开源的灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W，推动人形机器人的普及。这两款机器人来自X-Lab，融入了模块化设计理念，自研了全新的PowerFlow关节。稚晖君表示会开源灵犀X1的设计图纸、软件框架等，并推出了超低成本的自适应通用夹爪和六维力传感器。灵犀的售价为零元，开源大部分设计资料及代码，但卖零件，以推动“人形机器人人人造”时代的到来。
文章来源
原文地址: 点我阅读全文
原文作者: 机器之心
相关文章
