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机器人把握好手上的力道，安全地做家务有多难？1X人工智能副总裁撰文详解
重点标签 机器人、1X Technologies、NEO、AI、人形机器人
文章摘要
1X Technologies公司最近展示了其新款人形机器人NEO，该机器人能够以安静且实用的方式进行操作。NEO的设计注重了电机惯量和齿轮系统，以实现轻柔且精确的动作，这对于人形机器人的安全互动至关重要。AI副总裁Eric Jang通过博客分享了NEO背后的技术细节，强调了轻质且高扭矩电机在构建具有学习能力的通用机器人中的关键作用。
在工业环境中，机器人通常需要在接触物体前减速以确保安全，而NEO则能够以自然流畅的方式与人类互动，例如轻柔地搂住视频中的女生并递给她书包。这种能力的背后是对于机器人动力学和能量转换效率的深入理解。Eric Jang通过物理计算说明了为何许多机器人在移动时会发出噪音，这是由于关节动能转换效率低下，导致机械功被转化为声音和热能。
为了解决这个问题，1X Technologies在过去十年中一直致力于开发高扭矩、低转速的电机，以提高传动系统的安全性。NEO机器人采用的较小、较轻的电机和驱动系统使其成为首款能够安全融入家庭环境的家用机器人。
此外，研究者们也在探索使用第一人称视角的真人视频来训练机器人，这可以作为一种数据收集方式，帮助机器人学习人类的动作和任务执行。然而，将人类的视频转化为机器人的运动策略需要考虑到机器人的物理限制，例如关节角度和施加的力可能与人类存在差异。
总之，1X Technologies的NEO机器人展示了在人形机器人设计中对于电机和齿轮系统的精心考虑，以及如何通过物理计算和数据分析来提高机器人的安全性和实用性。随着技术的进步，未来的人形机器人将更加自然地融入我们的日常生活。
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原文作者: 机器之心
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