标签:姿态估计

万字长文 | 手把手教你优化轻量姿态估计模型(算法篇)

摘要:本文由镜子@知乎撰写,主要围绕轻量姿态估计模型的优化进行探讨。作者通过优化算法,实现了在CPU下单线程推理速度达到12ms的同时,超越了heatmap方法的...

CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法

方法介绍FoundationPose是一个统一的大模型,支持6D物体姿态估计和跟踪,适用于新颖物体。它通过神经隐式表示来弥合基于模型和无模型设置之间的差距,允许有...