标签：模型预测控制
Yann LeCun不看好强化学习：「我确实更喜欢 MPC」
文章通过对比分析了RL和MPC的优缺点，指出RL适合解决复杂动力学或未知系统模型的问题，而MPC适用于建模良好且动态可预测的问题。此外，文章还讨论了ML-MPC的...
波士顿动力技术揭秘：后空翻、俯卧撑与翻车，6年经验、教训总结
波士顿动力公司以其先进的人形机器人Atlas而闻名。该公司最初使用液压系统，但后来转向电动版本，以提高灵活性和适应工业环境。Atlas的研发历程在机器人技术...
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