标签：神经隐式
CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
方法介绍FoundationPose是一个统一的大模型，支持6D物体姿态估计和跟踪，适用于新颖物体。它通过神经隐式表示来弥合基于模型和无模型设置之间的差距，允许有...
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