标签：自纠正
赋予机器人思考能力！SC-MLLM: 构建自我纠正多模态大模型赋能端到端机器人操作
摘要机器人操作策略在面对新的任务或对象时，表现出不理想的动作表现。因此，具备自动检测和自我纠正失败动作的能力对于一个实用的机器人系统至关重要。最近...
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