标签:视觉与机器人

李飞飞团队提出ReKep,让机器人具备空间智能,还能整合GPT-4o

[ReKep/机器人操作/约束优化问题/算法实例化/前向模型][关键点提议/ReKep生成/实验验证/操作策略泛化/系统错误分析]李飞飞团队在机器人学习领域取得了重要进...