标签：鲁棒性
CVPR 2024｜仅用合成数据训练模型到底行不行？有新发现！
摘要：在机器学习领域，合成数据的使用越来越受到重视，尤其是在需要大量数据训练模型的场景中。最近的研究显示，使用合成数据训练的自监督和多模态模型在多...
ECCV24｜全局式SfM最新SOTA，GLOMAP重新定义SfM！
本文介绍了一种由ETH和微软共同开发的新型全局结构从运动（Structure-from-Motion，简称SfM）系统——GLOMAP。该系统在全局定位步骤上进行了创新，不同于以往的...
CVPR 2024｜多视角深度估计新SOTA！AFNet：自动驾驶单视图和多视图深度的自适应融合
本文介绍了一种新的多视角深度估计方法AFNet，旨在提高自动驾驶系统中深度估计的精度和鲁棒性。文章首先指出，在实际自动驾驶应用中，由于SLAM获得的位姿和相...
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