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ECCV24|全局式SfM最新SOTA,GLOMAP重新定义SfM!

本文介绍了一种由ETH和微软共同开发的新型全局结构从运动(Structure-from-Motion,简称SfM)系统——GLOMAP。该系统在全局定位步骤上进行了创新,不同于以往的...