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Yann LeCun不看好强化学习:「我确实更喜欢 MPC」

文章通过对比分析了RL和MPC的优缺点,指出RL适合解决复杂动力学或未知系统模型的问题,而MPC适用于建模良好且动态可预测的问题。此外,文章还讨论了ML-MPC的...